2022年我校车辆与自动化学院任兴贵副教授申报的广州市科技局基础与应用基础研究项目成功立项（项目编号：202201010083），并获得5万元经费资助。

任兴贵副教授研究的基础与应用基础研究项目“基于非标产品机器人焊接的3D激光跟踪关键技术研究”旨在通过对激光结构光的单个图像的分析得出焊缝的3D点云信息，实现非结构焊缝实时跟踪和控制机器人，实时准确的调整各项焊接参数，确保实现非标产品焊接工艺的智能化。

该项目是在任兴贵副教授主持的省发改委备案的850万重点技改横向项目非标冷库门自动化生产线智慧工厂项目的一个重要的工作站——智能焊接工作站的关键技术研究项目。

    这个项目进展良好，已经完成了理论研究，研究论文《基于非标产品机器人焊接的3D激光跟踪关键技术研究》已被著名科技核心期刊《自动化与仪器仪表》录用；已完成工艺实验，实验效果完全达到预期效果，根据实验结果申请的发明专利已进入实审阶段。

该项目具有很高的应用价值和产业化前景，希望课题组通过研究，圆满完成预定任务，并尽早实现科技成果的应用和开发。