工业机器人实训室共有三大模块：工业机器人实训模块、自动化生产线模块、工业机器人离线编程与仿真平台模块。该实训室功能完备，可覆盖工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术和智能控制技术专业多个实训项目，通过结合课程标准、岗位标准、竞赛标准和考证要求，对工业机器人技术专业的核心课程进行开发，为学生提供了一个接近实际工作的环境，使学生能够在安全、受控的条件下，通过模拟操作和实训项目，掌握工业机器人的专业知识和技能，为未来的职业生涯打下坚实的基础。

一、工业机器人实训台

1.ABB工业机器人IRB-120多功能实训台 （2套）：包括ABB机器人IRB120，示教器，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，物料输送模块等，通过该工作站能够学习机器人的基本操作(机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等)，机器人码垛，分拣排序以及气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。

2.汇博工业机器人HB-HR20-1400实训台（2套）：包括汇博工业机器人HB-HR20-1400、示教器、控制电柜箱和气动吸盘模块等，能够实现学生训练工业机器人基本操作和示教编程应用等技能。

相关课程：《工业机器人现场编程》、《工业机器人离线编程与仿真》等。

二、自动化生产线

1. 自动化立体仓库单元：包括码垛机和自动化立体仓库两部分组成，可实现自动化存取工件，由立体仓库货架上安装的机械传感器登记出库入库信息。

2. 传送带输送设备：由PLC控制，可实现工件直线输送、90°转角输送，并且输送机上装有位置传感器，实时记录工件位置信息。

3. 工业机器人装配单元：由装配机器人、末端执行器和周边配套设备组成，可通过机器人上安装的末端执行器拾取工件并完成装配任务，

4. 视觉检测单元：由机器人、CCD摄像机、图像采集卡、图像处理软件和其他设备(支架、工作台等)组成。通过图像识别功能,对工件进行特征识别,利用识别信息可对工件进行分类，可把不同的工件放入相应的加工装置当中。

相关课程：《工业机器人现场编程》、《自动生产线装调与设计》等。

三、工业机器人离线编程与仿真平台（60台电脑）

通过RobotStudio软件仿真模拟的方式可学习如何搭建工业机器人工作站、坐标标定、示教器的使用以及基于软件进行机器人离线编程仿真，完成工业机器人仿真实训任务。

相关课程：《工业机器人离线编程与仿真》等。